노성민의 개발 노트

source /opt/ros/melodic/setup.bash 명령은 ROS (Robot Operating System)의 Melodic 버전을 초기화하는 데 사용됩니다. 매번 터미널 세션을 시작할 때마다 이 명령어를 실행하지 않고 자동으로 초기화하려면, 해당 명령어를 사용자의 bash 쉘 시작 파일 (~/.bashrc)에 추가해야 합니다. 터미널에서 ~/.bashrc 파일을 편집합니다 nano ~/.bashrc 파일의 끝에 다음 줄을 추가합니다 source /opt/ros/melodic/setup.bash 혹은 echo를 사용하여 바로 지정도 가능합니다. echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

ROBOT/ROS 2023. 9. 20. 21:39

1. rospakage 만들기 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_test_pkg rospy mkdir ~/catkin_ws/src/my_test_pkg/scripts mkdir ~/catkin_ws/src/my_test_pkg/launch touch ~/catkin_ws/src/my_test_pkg/scripts/test.py touch ~/catkin_ws/src/my_test_pkg/launch/test_launch.launch chmod +x ~/catkin_ws/src/my_test_pkg/scripts/test.py cd ~/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash rosrun my_tset_pkg test.py te..

ROBOT/ROS 2023. 9. 20. 21:23