source /opt/ros/melodic/setup.bash를 사용하지 않고 고정하는 법

source /opt/ros/melodic/setup.bash 명령은 ROS (Robot Operating System)의 Melodic 버전을 초기화하는 데 사용됩니다. 매번 터미널 세션을 시작할 때마다 이 명령어를 실행하지 않고 자동으로 초기화하려면, 해당 명령어를 사용자의 bash 쉘 시작 파일 (~/.bashrc)에 추가해야 합니다.

 

터미널에서 ~/.bashrc 파일을 편집합니다

nano ~/.bashrc

파일의 끝에 다음 줄을 추가합니다

source /opt/ros/melodic/setup.bash

혹은 echo를 사용하여 바로 지정도 가능합니다.

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc