노성민의 개발 노트

컨테이너 생성 docker run -it \ --name nsm \ --privileged \ --gpus all \ --network host \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ -e QT_X11_NO_MITSHM=1 \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw \ -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro \ -e TZ=Asia/Seoul \ -v /dev:/dev \ -w /root \ osrf/ros:melodic-desktop-full 컨테이너 접속 docker exec -it nsm bash rosserial 패키지 설치 sudo apt install ros-melodic-rosserial-arduino ros-melodic-rosserial..

환경/docker 2023. 10. 31. 09:34

Docker 컨테이너에서 VNC를 구현하기위해 아래의 과정을 진행한다. docker container docker run -it \ --privileged \ --gpus all \ --net=host \ -e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all \ -e __GLX_VENDOR_LIBRARY_NAME=nvidia \ -e DISPLAY=:9 \ -e QT_X11_NO_MITSHM=1 \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw \ -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro \ -e TZ=Asia/Seoul \ --name web_vnc \ osrf/ros:melodic-desktop-full vnc install(컨테이너에서 실행) cd /..

환경/linux 2023. 10. 28. 16:56

pip sudo apt-get update sudo apt-get install python-pip vim sudo apt-get update sudo apt-get install vim

환경/linux 2023. 9. 20. 21:43

source /opt/ros/melodic/setup.bash 명령은 ROS (Robot Operating System)의 Melodic 버전을 초기화하는 데 사용됩니다. 매번 터미널 세션을 시작할 때마다 이 명령어를 실행하지 않고 자동으로 초기화하려면, 해당 명령어를 사용자의 bash 쉘 시작 파일 (~/.bashrc)에 추가해야 합니다. 터미널에서 ~/.bashrc 파일을 편집합니다 nano ~/.bashrc 파일의 끝에 다음 줄을 추가합니다 source /opt/ros/melodic/setup.bash 혹은 echo를 사용하여 바로 지정도 가능합니다. echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

ROBOT/ROS 2023. 9. 20. 21:39

우분투에서 도커 설치 명령어 sudo apt-get update sudo apt-get install \ apt-transport-https \ ca-certificates \ curl \ software-properties-common curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - sudo add-apt-repository \ "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu \ $(lsb_release -cs) \ stable" sudo apt-get update sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli contain..

환경/docker 2023. 9. 20. 21:32

1. rospakage 만들기 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_test_pkg rospy mkdir ~/catkin_ws/src/my_test_pkg/scripts mkdir ~/catkin_ws/src/my_test_pkg/launch touch ~/catkin_ws/src/my_test_pkg/scripts/test.py touch ~/catkin_ws/src/my_test_pkg/launch/test_launch.launch chmod +x ~/catkin_ws/src/my_test_pkg/scripts/test.py cd ~/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash rosrun my_tset_pkg test.py te..

ROBOT/ROS 2023. 9. 20. 21:23

docker pull pytorch/pytorch:1.10.0-cuda11.3-cudnn8-devel docker pull osrf/ros:melodic-desktop-full docker pull tensorflow/tensorflow:2.7.0-gpu

환경/docker 2023. 9. 20. 21:13

컨테이너 생성 명령어 docker run -it \ --name nsm \ --privileged \ --gpus all \ --network host \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ -e QT_X11_NO_MITSHM=1 \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw \ -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro \ -e TZ=Asia/Seoul \ -v /dev:/dev \ -w /root \ osrf/ros:melodic-desktop-full 각 옵션들의 대한 설명 -it: 이 옵션은 두 파트로 나눠집니다. -i: 대화형 모드로 컨테이너를 실행합니다. (stdin을 열어둡니다.) -t: TTY를 할당합니다. 터미널을 통한 대화형 세션을 가능하게..

환경/docker 2023. 9. 20. 21:07